Structura comună a excavatorului include instalația electrică, dispozitivul de lucru, mecanismul de rotire, mecanismul de comandă, mecanismul de transmisie, mecanismul de mers și facilitățile auxiliare.
Mecanismul de antrenare transferă puterea motorului către motorul hidraulic, cilindrul hidraulic și alte elemente de acționare prin pompa hidraulică și promovează funcționarea dispozitivului de lucru, îndeplinind astfel diferite tipuri de funcționare.